顺力智能物流:AGV小车导引技术的知识要点有哪些?


发布时间:2019-09-16      来源:互联网

AGV小车磁带导引技术与电磁导引技术相近,用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁感应信号实现导引。其灵活性比较好,改变或扩充路径较容易,磁带铺设简单易行,但易受环路周围金属物质的干扰。下面由AGV厂家顺力物流带大家了解AGV小车磁带(电磁)导引技术的只是要点。

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在电磁路径跟踪系统中,一条导引线埋在地下用来传送射频信号。AGV小车采用两部天线,这样导引线可以交叉设置。接收信号的强度的改变作为确定转向电机的控制信号,以便车辆可以精确地跟踪导引线。当要把AGV小车从一条导引线转换到另外一条时(如在交叉处),就要用到两种不同的频率,指令AGV小车从一个频率转换到另外一个频率就可改变路径。很明显,AGV小车中融入了很高水平的模拟和数字电子技术。另外,车辆路线安排和分派系统不但要采用可编程控制器,而且也要采用计算机甚至是大型机来控制。

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电磁路径跟踪系统也可能支持主控计算机和各台AGV小车之间的通信联系。在许多AGV小车系统中,主计算机可能既负责AGV小车的派遣和线路安排,又要避免它们之间的碰撞。避免碰撞的常见方法就是分区屏蔽。通过这种方式,AGV小车行进的路径被划分成多个区域,不允许车辆进入已经被其他AGV小车占据的区域。这种避免碰撞的方式包含了上位计算机定向控制技术。光学路径跟踪系统利用发出的光源,去跟踪来自用特殊的化学品涂在地上的条纹反射的光线。用类似的方式,在地面上也可以涂画代码,用以指引AGV小车的装、卸货和停车位置。

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简单的实现方式也要求AGV小车的所有动作都要提前编程(例如,停下来寻找货物、停下来卸货或者继续行进到下一站等)。AGV小车如果不由上位机控制,那么就必须要有不同于分区异蔽的其他方式来避免碰撞。在AGV小车上安装位置传感器也可以容许几辆车在同一回路轨道上运行而不碰撞。


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